Un pipeline pour l'interaction parlée entre l'homme et le robot dans des scénarios collaboratifs
Abstract :
Dans le contexte de la robotique collaborative, les robots partagent l'espace de travail avec les humains et la communication entre les deux parties est de la plus haute importance. Bien que différentes modalités puissent être utilisées, la parole représente un moyen naturel d'interaction pour les personnes. Dans cet article, nous présentons un pipeline basé sur la parole pour la robotique collaborative, spécialement conçu pour fonctionner dans le contexte de l'agriculture de précision. Le système exploite la sémantique des trames comme un moyen indépendant de la modalité de représenter l'information, ce qui permet une gestion plus facile du dialogue entre le robot et l'humain. L'une des principales caractéristiques de ce pipeline est l'utilisation de diverses techniques de traitement du langage naturel (NLP) pour extraire et gérer les trames.